সমানুপাতিক লাভ কি

সমানুপাতিক লাভ কি

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে,আনুপাতিক লাভ (সংক্ষেপে পি লাভ)এটি পিআইডি কন্ট্রোলারের একটি মূল পরামিতি এবং এটি ত্রুটির সাথে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া শক্তি সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয়। এই নিবন্ধটি গত 10 দিনে ইন্টারনেটে আলোচিত বিষয় এবং গরম বিষয়বস্তুকে একত্রিত করবে এবং কাঠামোগত ডেটার মাধ্যমে আনুপাতিক লাভের ধারণা, কার্যকারিতা এবং প্রয়োগের পরিস্থিতি বিশদভাবে ব্যাখ্যা করবে।

1. আনুপাতিক লাভের সংজ্ঞা

আনুপাতিক লাভ (কে_পি) পিআইডি কন্ট্রোলারে রয়েছেআনুপাতিক শব্দসহগ কন্ট্রোলার আউটপুট এবং সিস্টেম ত্রুটির মধ্যে রৈখিক সম্পর্ক উপস্থাপন করে। এর গাণিতিক অভিব্যক্তি হল:

আউটপুট = কে_পি× ত্রুটি

আনুপাতিক লাভ যত বড় হবে, সিস্টেমটি তত দ্রুত ত্রুটির প্রতি সাড়া দেয়, কিন্তু খুব বড় কে_পিসিস্টেম দোলন বা অস্থিরতা হতে পারে.

2. আনুপাতিক লাভের ভূমিকা

আনুপাতিক লাভের প্রধান কাজ হলসিস্টেমের ত্রুটিগুলি দ্রুত হ্রাস করুন, কিন্তু এটি স্থির-স্থিতি ত্রুটিকে সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করতে পারে না (অর্থাৎ, সিস্টেমটি স্থিতিশীল হওয়ার পরেও বিদ্যমান ছোট ত্রুটি)। নিম্নোক্ত আনুপাতিক লাভের সাধারণ প্রভাব:

3. আনুপাতিক লাভের প্রয়োগের পরিস্থিতি

আনুপাতিক লাভ ব্যাপকভাবে শিল্প নিয়ন্ত্রণ, রোবট, ড্রোন এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। নিম্নে আনুপাতিক লাভ সম্পর্কিত আবেদনের কেসগুলি রয়েছে যা গত 10 দিনে আলোচিত বিষয় ছিল:

4. কিভাবে আনুপাতিক লাভ সামঞ্জস্য করা যায়

আনুপাতিক লাভ সামঞ্জস্য করার জন্য সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য এবং প্রকৃত চাহিদার সমন্বয় প্রয়োজন। নিম্নলিখিত সাধারণ ডিবাগিং পদ্ধতি:

1.ট্রায়াল এবং ত্রুটি: একটি ছোট মান থেকে শুরু করে এবং ধীরে ধীরে K বৃদ্ধি_পি, সিস্টেম প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ.

2.জিগলার-নিকলস পদ্ধতি: সমালোচনামূলক আনুপাতিক লাভ এবং দোলন সময়কাল থেকে আদর্শ পরামিতি গণনা করুন।

3.সিমুলেশন টুলস: সিস্টেমের আচরণ অনুকরণ করতে এবং কে অপ্টিমাইজ করতে MATLAB বা পাইথন ব্যবহার করুন৷_পি.

5. আনুপাতিক লাভের সীমাবদ্ধতা

যদিও আনুপাতিক লাভ হল পিআইডি নিয়ন্ত্রণের মূল, তবে একা ব্যবহার করার সময় এটির নিম্নলিখিত সীমাবদ্ধতা রয়েছে:

-স্থির রাষ্ট্র ত্রুটি দূর করতে অক্ষম: অবিচ্ছেদ্য আইটেম (I) এর সাথে একত্রে ব্যবহার করা প্রয়োজন।

-শব্দ সংবেদনশীল: উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ প্রশস্ত করা যেতে পারে।

-অপর্যাপ্ত গতিশীল কর্মক্ষমতা: জটিল সিস্টেম ডিফারেনশিয়াল পদ (D) সঙ্গে মিলিত করা প্রয়োজন.

6. সারাংশ

আনুপাতিক লাভ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ডিজাইনের একটি অপরিহার্য পরামিতি, এবং এর যুক্তিসঙ্গত কনফিগারেশন সিস্টেমের কার্যকারিতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে। সাম্প্রতিক আলোচিত বিষয়গুলির সংমিশ্রণে, এটি দেখা যায় যে শিল্প অটোমেশন থেকে অত্যাধুনিক প্রযুক্তির ক্ষেত্রে, আনুপাতিক লাভের অপ্টিমাইজেশন সর্বদা প্রযুক্তিগত অগ্রগতির অন্যতম চাবিকাঠি। ভবিষ্যতে, এআই অ্যালগরিদম প্রবর্তনের সাথে, আনুপাতিক লাভের অভিযোজিত সমন্বয় একটি গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠবে।